在西门子 RXD 大会北京会场，宇树科技创始人、董事长兼 CEO 王兴兴分享了公司在机器人领域的最新进展。他透露，宇树科技正集中精力优化机器人的动作能力，预计在半年内，机器人将能够自主生成任意动作并进行动态组合，从而具备自主决策和灵活应对的能力，甚至可以实现机器人之间的对打。
王兴兴指出，当前宇树机器人在格斗等场景中仍依赖预先采集的动作库，招式固定且连贯性不足，观赏性也受到限制。通过人工智能训练数百组基础动作后，机器人将能够自由流畅地组合出拳、闪避、变向等动作，实现每日对战招式不重复，整体灵活度显著提升。他认为，动作的丰富程度直接决定了机器人的智能化水平，只有具备海量动作组合能力，并结合大语言模型实现任务级调用，人形机器人才能真正进入工业和生活场景，完成实际操作任务。
在大会现场，宇树科技展示了人形机器人与西门子工业系统的协同方案。基于 SIMOVE Fleet Manager 智能调度平台，AGV 与机器人可以在工厂环境中实现统一调度、路径规划和避障协同，为具身智能的工业化落地提供了可行的参考路径。
王兴兴还谈到了行业面临的瓶颈问题。他表示，目前人形机器人在移动和基础动作方面已基本成熟，但在抓取、操作和触觉感知方面仍存在明显短板。对于训练过的物体，机器人可以实现接近 100% 的抓取成功率，但面对未知物体时，成功率会大幅下降。这主要是因为实操场景数据不足，仿真技术不够成熟。他指出，当前全球行业在精细操作领域主要依赖真人采集数据，成本高且场景有限，触觉仿真和泛化能力训练将是下一阶段的核心攻关方向。
