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杭州机器人大赛“入职模拟考”:开关门成难关,多环节挑战显实力差距

2026-05-16来源:快讯编辑:瑞雪

在西湖区云栖小镇,一场别开生面的机器人专业测试赛拉开帷幕。这场2026杭州国际具身机器人场景应用大赛的专业测试环节,堪称机器人界的“入职模拟考”,从多个维度检验机器人能否胜任“员工”角色。测试涵盖上肢灵巧度、行走避障、语音交互以及运动控制四大领域,吸引了众多机器人团队参与角逐。

运动控制与操作能力测试赛区里,机器人面临着一系列连续挑战,窄道通行、楼梯上下、室内开关门以及转向与通过等任务接踵而至。其中,开关门环节成为众多机器人的“滑铁卢”。不少机器人走到门前便止步不前,选择绕道而行;有的虽成功推开门,却未能将其合上。中国移动浙江创新研究院的参赛机器人表现亮眼,凭借较高的完成度暂居榜首。该团队负责人戚靓亮指出,开关门对机器人而言困难重重,准确识别门的位置、精准发力推门,这些信息机器人难以精准获取,推门时常常如同撞到障碍物般被反弹回来。现场裁判表示,设置这些环节旨在考验机器人的运动控制能力,毕竟要融入家庭生活,机器人必须适应各种不同的空间环境,保持上下肢协调运动。

上肢基础运动与灵活性测试赛区模拟了一家商超场景,货架上陈列着茶叶、糕点、水果等10种商品。机器人需要逐一识别并抓取商品,然后走到2米外的分类收纳箱前,按照类别准确放入。这一看似简单的分拣任务,对机器人手部抓取能力是极大的考验。现场裁判介绍,若要让机器人完全自主抓取,需进行大量数据训练,从识别物品位置、抓取,再到放置到指定地点,整个流程复杂且精细。机器人的抓取力道必须恰到好处,既不能捏爆商品,也不能使其掉落,一旦识别错误或放错箱子都要被扣分。

语音理解与交互能力测试赛区宛如机器人面试现场。赛场设置正向、左右侧三个测试点位,每个点位随机抽取10道考题,机器人需聆听前方音响报题。题目类型丰富多样,涵盖数学计算、逻辑推理、日常知识以及动作指令等。一支队伍完成全部30道测试大约需要20分钟。某参赛队伍负责人透露,比赛的最大难点在于连续指令的识别。例如,面对“先向前一步,再向后一步”这类分步指令,机器人往往只能执行单一动作,难以完成整套指令任务。

移动算法与导航避障测试赛区中,“用脚掌踩中圆心”环节成为机器人失误的高发区。有的机器人能够精准地每一步都踩在圆心,轻松拿下满分;而有的机器人则步步偏离,根本无法获得分数。浙江硅基方舟机器人有限公司派出的团队在此测试中表现出色,团队成员表示机器人基本每一步都踩中圆心,未出现其他失误。该公司CTO张将红认为,目前机器人在文娱文旅领域已有应用,但行业仍有许多技术有待突破。例如,交互智能不能仅依赖大模型的通用理解,还需打通垂直领域数据。像这样的专业赛事意义重大,各团队同台竞技、相互交流借鉴,有助于不断弥补技术短板,推动机器人更快走进各类生活场景。