上海城建城市运营集团近日宣布，其道路巡检智能机器人系统已正式投入使用，标志着上海市道路巡检进入了智能化时代。这款机器人集成了千寻驰观与智城云巡的解决方案，并已在上海、成都、珠海以及浙江嘉善等地展开应用。
早在2024年11月，上海城建城市运营集团就与千寻位置网络有限公司达成了战略合作，目标是通过轻量化巡检技术逐步取代传统的人工巡检方式。这一举措旨在提高巡检效率，降低人力成本，同时提升巡检的准确性和安全性。
据千寻位置介绍，这款智能巡检机器人每天能在上海市区行进约50公里，对道路坑槽、裂缝等病害以及隔离带损坏等异常情况进行智能识别。相较于以往的人工巡检，机器人不仅效率更高，而且能够实时上报病害信息，大大缩短了病害修复的时间。
城市运营集团的巡检项目负责人表示，以往他们每天需要派出三四辆工程车进行人工巡检，由一人开车，另一名专业养护人员下车实地检查，肉眼观察并记录问题。这种方式不仅风险高，而且效率低下。而智能巡检机器人的上线，使得巡检效率提升近一倍，病害信息能够迅速上传至智城云巡平台，由专业技术工程师进行快速校核后，通常在3-12小时内即可完成修复。
千寻驰观作为千寻位置自主研发的“北斗+AI”道路智能巡检系统，依托北斗时空智能、地理信息采集、AI大模型以及边缘计算等技术，能够对道路表面病害及沿线设施进行智能识别，并自动输出高精度位置信息及病害面积。机器人车顶的高精度卫星定位天线和高清摄像头能够捕捉到路上的病害，并在北斗时空智能的赋能下，形成精准的位置和身份信息。
千寻驰观对道路病害的定位精度达到车道级，能够实时输出结果，并支持像素级的面积和长度计算。巡检速度可达80公里/时，不影响其他车辆的正常行驶。目前，该系统已具备40多种类别道路病害和道路设施的AI检测能力，包括裂缝、坑槽、沉陷、积水等道路病害，以及标志牌损坏、护栏设施缺损等道路基础设施，准确率和召回率均优于90%。
智城云巡则是城市运营集团自主研发的城市基础设施智慧巡检平台，构建了多端协同体系，集成了病害智能研判算法。该平台能够对病害线索进行自动化的清洗、分类、技术定级、风险定级以及历史比对去重和过滤，最终精准筛选出亟需维修的有效病害信息。病害去重过滤比例达到90%以上，大大减轻了养护人员的工作量，使得病害发现和派单处置能够在4小时以内完成。
智城云巡还能够根据专业检测量化数据生成科学的中长期养护决策。通过“路面性能退化模型”推算，将未来可能出现快速退化的路格纳入路面大中修计划中，推动运维养护模式从“被动修补”向“主动预防”转型。病害智能研判算法基于城市运营集团所运维的3200公里设施样本数据集和千万级病害历史数据训练形成，适配了公路、城市道路多套行业和地方标准，实现了“一网统管、一屏决策”。
