小米汽车近日在辅助驾驶领域取得重要进展。11月21日2025广州车展开幕当天，小米正式发布端到端辅助驾驶系统“Xiaomi HAD增强版”。该系统在原有1000万Clips版本基础上，创新性地引入“强化学习”与“世界模型”两大核心技术，同时对AEB防碰撞辅助功能进行全面升级，并新增紧急转向辅助功能，为用户带来更智能、更安全的驾驶体验。
据小米创始人雷军介绍，升级后的HAD增强版在纵向控制方面表现更为出色。系统能够根据前车动态提前预判加塞情况，自动调整加减速策略，既保持安全车距，又能及时跟车提速，有效减少频繁启停带来的不适感。横向控制方面，变道并线、借道绕行等操作更加自然流畅，宛如经验丰富的老司机在操控车辆。
在复杂路况处理能力上，新系统同样展现出显著提升。面对多车道复杂大路口，系统可提前解析导航信息，精准规划行驶路线，避免因选错车道导致的绕路或违规风险。雷军特别强调，尽管辅助驾驶技术不断进步，但目前仍属于辅助性质，驾驶员在行驶过程中必须保持高度专注，随时准备接管车辆控制权。
