小米汽车在辅助驾驶技术领域再获重大进展。近日，小米创办人、董事长兼CEO雷军对外宣布，其自主研发的组合辅助驾驶系统第4代——HAD增强版即将面向用户推送，这一消息迅速引发行业关注。
据雷军介绍，该系统自去年4月首次搭载于小米汽车以来，已历经多次迭代升级，此次推出的HAD增强版是第四代产品。他特别提到，系统在应对复杂路况时的表现显著提升，例如在夜间测试中，当对向摩托车以高速切入且存在逆行变道行为时，传统前向防碰撞辅助虽全力制动仍难以避免碰撞，而HAD增强版通过紧急转向辅助功能（AES）在旁侧车道空旷的条件下成功实现避险。
公开资料显示，HAD增强版的技术突破源于小米对大模型训练方法的创新应用。该系统首次引入“强化学习+世界模型”的组合训练框架，通过模拟海量真实驾驶场景，使车辆在纵向加减速、横向变道及路口决策三大核心能力上实现质的飞跃。具体表现为：加减速过程更贴近人类驾驶习惯，变道操作更加果断精准，路口路径规划能力显著增强。
此前在广州车展期间，小米汽车已正式发布HAD增强版相关技术细节。作为继今年6月YU7车型搭载1000万Clips端到端辅助驾驶系统后的又一里程碑，此次升级标志着小米在智能驾驶领域的技术积累进入新阶段。业内人士分析，随着HAD增强版的逐步推送，小米汽车有望在高端智能电动车市场占据更有利竞争位置。
