小米机器人近日在汽车工厂压铸车间完成了一项重要任务——自攻螺母上件作业，标志着其人形机器人正式开启智能制造领域的实践应用。在连续3小时的自主运行中，配备五指灵巧手的机器人以双侧同步安装成功率90.2%的成绩，满足了产线76秒/件的节拍要求，展现了工业场景下的技术可行性。
这项任务的挑战性在于自攻螺母的特殊结构：其内侧带有不规则花键，每次抓取姿态随机，安装时需与定位销轴实现毫米级对准，同时还要克服磁吸力带来的动态干扰。传统二指夹爪难以稳定抓取异形零件，刚性螺丝刀则缺乏柔性调整能力，而五指灵巧手通过多指包络抓取、关节微调定位和触觉反馈力控，成功解决了这些难题。更关键的是，同一双手可适配多种装配任务，避免了频繁更换工具导致的效率损耗。
支撑机器人稳定作业的是三大核心技术体系。在控制层面，基于VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的端到端数据驱动框架，通过强化学习技术使机器人快速适应不同工况，触觉信息融合模块则提升了密集接触场景的稳定性。感知系统融合视觉、触觉与关节本体数据，协同判断作业状态，误判率显著降低。运动控制采用混合架构，优化控制器实现四级优先级控制（平衡、安全、任务约束等），强化学习控制器则通过仿真训练掌握极端干扰下的平衡策略，可零样本迁移至真实场景。
尽管取得突破，当前技术仍面临挑战。花键结构导致的对齐精度不足易引发旋拧卡滞，环境干扰或视角受限可能造成贴合不紧密、安装不到位等问题。为突破"生产节拍与合格率"的核心瓶颈，小米团队正在推进料箱搬运、前徽标安装等典型工站的部署验证，重点攻关移动操作全身协同、灵巧手作业效率提升等关键技术。目前，相关验证工作已在多个工站展开，进展将陆续对外公布。
汽车制造领域正成为人形机器人商业化落地的关键战场。2月27日，宝马集团在德国莱比锡工厂启动人形机器人试点项目，探索其在电动汽车高压电池和零部件生产中的应用潜力。此前，丰田、奔驰、奥迪、现代、福特等车企均已布局类似合作或试点计划。摩根士丹利预测，到2050年人形机器人市场规模可能达5万亿美元，而工业场景因其需求直指生产力本质，被视为检验和提升操作智能的最佳试验场。
当前，人形机器人已从舞台展示转向实际生产应用。尽管在运动交互能力上已有突破，但商业化路径仍需通过工业场景验证。分拣、装配、上下料等重复性高、精度要求严的作业，正是机器人替代人类工作的突破口。产业界普遍认为，工业场景的复杂操作需求将推动机器人技术从"表演属性"向"生产力属性"跃迁，而汽车制造领域因其标准化程度高、产业链完整，成为最先实现规模化应用的行业。
