北京人形机器人创新中心近日正式对外发布了一项突破性成果——全自主无人化人形机器人导览系统。该系统以自主研发的“慧思开物”通用具身智能平台为技术底座，集成了全自主路径规划、拟人化交互对话、多设备协同调度及全局物联网联动四大核心功能，可广泛应用于商业展厅、文旅景区、零售卖场等公共服务场景。
技术架构层面，“慧思开物”平台构建了完整的“感知-决策-执行”闭环体系。通过AI大模型驱动的具身“大脑”模块，系统可预载导览场景的逻辑框架，将复杂任务拆解为多个可执行的子任务单元。例如在展厅导览场景中，“大脑”能自主规划最优参观路线，并根据观众提问实时调整讲解重点。配套的具身“小脑”则通过端到端运动控制模型，将决策指令转化为精准的肢体动作，确保机器人行走姿态自然流畅，同时优化多关节协同效率。
在感知能力建设上，系统搭载的多模态融合感知系统具备环境理解能力。通过激光雷达、视觉摄像头与深度传感器的协同工作，机器人可实时识别展品位置、人流密度及障碍物分布，即使在复杂光照条件下仍能保持厘米级定位精度。测试数据显示，在200平方米的混合展区中，机器人可同时追踪15个动态目标，导航误差控制在3%以内。
平台的全域互联特性进一步拓展了应用边界。当机器人引导观众进入核心展区时，系统可自动触发环境联动指令——展柜灯光渐亮、多媒体屏幕切换至对应解说视频、机械臂演示装置同步启动。在工业展区演示中，多智能体调度机制可同时指挥3台机器人完成物料搬运、分拣打包等协作任务，任务执行效率较人工操作提升40%。
目前该系统已在北京人形机器人创新中心展厅完成实景验证。在连续3小时的开放测试中，机器人累计接待观众127人次，自主完成89次场景切换，成功处理23次突发交互请求，展现出稳定的商业化应用潜力。研发团队透露，下一代系统将重点优化情感交互模块，通过微表情识别与语音语调分析，实现更具温度的服务体验。
