在2026世界机器人大会上，小米全新一代人形机器人正式与公众见面。这款身高约1.70米、体重66公斤的机器人，全身配备66个关节，现场与观众进行了送花、比心、行绅士礼等互动，展现出高度自主的决策与执行能力。小米方面透露，此次互动完全依赖大模型驱动，标志着机器人技术向智能化迈出重要一步。
据公开资料，小米机器人业务已于今年7月完成本体、数据与模型的完整布局。其本体在汽车工厂自攻螺母工站的“实习”中，作业成功率从90.2%提升至98%，同时发布了具身生成模型Xiaomi-Robotics-U0和基座模型Xiaomi-Robotics-1。小米机器人事业部总经理向迪昀表示，当前技术挑战在于模型可解释性不足，类似大模型的“幻觉”问题仍需突破。
向迪昀介绍，小米选择1.7米身高设计，旨在兼顾多场景应用，尤其优先适配汽车工厂环境。这一尺寸基于工人平均身高调整，较第一代“铁大”（1.76-1.77米）更贴近实际需求。目前，两台机器人已在工厂运行：一台为2023-2024年研发的高动态机型，另一台即本次展出的新一代产品。
针对规模化应用进度，向迪昀坦言，机器人需在特定工位验证效率与稳定性。例如，螺丝对位工站3月成功率约90%，7月已达98%，但仍落后人工1个百分点。技术瓶颈在于模型黑盒特性——数据输入输出间难以定位长尾问题，可能需补充数据或调整架构，预计年底可突破99%大关。
任务效率方面，向迪昀指出，3-5秒短任务可达人工70%-80%，复杂任务接近100%；但30秒至1分钟任务效率降至60%-70%，超1分钟任务仅30%左右。这一现象与大型模型长上下文推理效率下降类似，是行业共性难题。
关于发展路径，向迪昀认为，若仅实现“自动化PLUS”版本（如短任务模型化部署），当前技术已可稳定落地；但替代人工完成30-50步复杂流程的任务，仍需2-3年。他强调，家庭场景追求泛化能力，工厂场景则更注重成功率与稳定性，两者需求差异显著。
在“大脑”技术进展上，小米机器人事业部仿生操控负责人游洋威透露，今年上半年已推出两款基座模型，除常规VLA（视觉-语言-动作）工作外，还在开发生成式世界模型以补充训练数据。未来计划推进动作生成与视频生成的联合研究，进一步提升模型适应性。
针对人形与仿生路线的选择，向迪昀表示，人形机器人是小米2021年立项的牵引性项目。若仅解决垂直场景问题，非人形特化方案可能更快落地；但通用型人形机器人仍需长期探索。他预计，两条路线将长期并存，特化方案在短期内更具优势。
小米人车家协同生态的布局体现在三个维度：智能制造（覆盖汽车、家电、3C场景）、商业服务（如工厂导览、家居概念演示）和家庭场景（初期聚焦青年公寓公共区域）。向迪昀认为，家庭场景需优先验证运营成本与容错度，而工厂场景更易通过私域部署实现技术迭代。
谈及成本优化，向迪昀指出，机器人材料成本（如铁、铜）占比有限，当前高成本主要源于产业规模不足与标准化缺失。随着产量提升，工艺成本将快速下降；但AI投入的分摊方式仍是开放性问题，可能成为未来成本控制的关键。
从工厂到家庭的跨越面临多重挑战。向迪昀分析，家庭场景需兼顾泛化能力、安全性与数据隐私，且用户需求差异极大；而工厂场景更注重效率与稳定性，属于B端私域部署。他预计，家用机器人普及可能需3-10年，具体取决于AI技术突破速度——家庭环境的开放性与非结构化特征，使其技术难度远高于工厂场景。
