在2026世界机器人大会上，宇树科技创始人兼董事长王兴兴就人形机器人发展现状与未来趋势发表了深度见解。他指出，当前人形机器人尚未实现大规模商业化应用，主要受制于两大瓶颈：一是作业效率仍低于人类劳动力，二是泛化能力不足导致新任务需重新训练。这些挑战已成为全球机器人行业共同面临的难题。
据王兴兴介绍，宇树科技已在汽车制造领域实现机器人应用突破，同时在自有工厂开展基础测试，家庭场景功能验证也在稳步推进。但受限于技术成熟度，公司尚未启动大规模市场推广。他特别提到，现有AI模型在固定场景下通过海量数据训练可达到近100%任务成功率，但环境或操作对象稍有变化，成功率就会显著下降。
对于具身智能的突破临界点，王兴兴提出明确标准：机器人需在80%的陌生环境中，通过自然语言指令完成80%的任务。他预测这一技术飞跃可能需要2-3年，也可能延长至5-10年，核心挑战在于解决AI大模型与物理机器人之间的输入输出对齐问题。这需要建立更高效的感知-决策-执行闭环系统。
会上，王兴兴首次披露了"物理AI机器人自进化"技术体系。该体系通过AI大模型驱动，实现论文自动检索、控制代码生成、仿真环境验证、真机部署测试的全流程自动化。特别引入人机协同评分机制，形成持续迭代的开发闭环。他强调，这种模式将彻底改变传统机器人开发范式，显著提升研发效率。
资本市场对行业前景持谨慎态度。当日午间收盘时，宇树科技股价下跌超过16%，市值缩水至3000亿元以下。尽管短期市场反应低迷，但王兴兴对产业长期发展保持乐观。他认为，在AI技术爆发式发展的背景下，机器人产业正站在全新起点，未来十年将迎来颠覆性变革。
