小米创始人雷军近日在社交媒体上透露,小米人形机器人已正式进入汽车工厂开展实习工作,标志着小米在智能制造领域迈出关键一步。这一进展基于小米自主研发的通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0,通过融合多模态感知与强化学习技术,机器人已初步具备在复杂工业场景中自主作业的能力。
据介绍,目前机器人已在小米汽车工厂的多个工位实现应用,包括自攻螺母上件、料箱搬运等核心环节。官方发布的视频显示,机器人不仅能完成高精度打螺丝作业,还可自主搬运重达数十公斤的物料箱。更引人注目的是,机器人已具备安装车标的精细操作能力——从撕除保护膜到精准定位车头徽标位,整个流程无需人工干预,动作流畅度接近熟练工人水平。
雷军特别强调了工业场景对机器人可靠性的严苛要求:"实验室环境可以接受万次尝试换一次成功,但工厂生产必须保证万次任务零失误。"他透露,目前团队正针对生产节拍这一核心挑战进行优化,通过持续迭代算法模型,机器人的平均无故障工作时间和任务成功率已呈现显著提升趋势。
从技术验证到实际部署,小米机器人项目展现出独特的推进路径。研发团队选择直接在真实生产环境中开展测试,通过收集海量现场数据反哺模型训练。这种"以战养战"的模式虽面临更大挑战,但能确保技术方案从诞生之初就具备工业级可靠性。目前,更多经典工站的适配工作正在加速推进,覆盖焊接、涂装等核心制造环节。
对于未来发展,雷军表现出充分信心:"预计五年内将有大规模人形机器人进入小米工厂。"这一判断基于当前技术迭代速度和产业需求增长。随着人口结构变化和制造业转型升级,具备通用作业能力的人形机器人正成为智能工厂的关键基础设施。小米的实践路径,为行业提供了从实验室到产线的完整解决方案参考。