近日，上海证券交易所官网披露了云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）科创板IPO首轮审核问询函的回复内容。作为一家专注于具身智能机器人研发、制造与产业化的企业，云深处此次IPO引发了市场对其技术路径、商业化进展及募投项目可行性的广泛关注。
根据公开资料，云深处的主要产品包括四足机器人、轮足机器人和人形机器人三大类，同时提供一体化关节及技术服务。2023年至2025年期间，公司具身智能机器人业务收入从4903万元增长至3.22亿元，其中四足机器人“绝影X系列”贡献了近六成营收。然而，备受资本市场关注的人形机器人DR系列表现却不尽如人意：2024年和2025年分别实现收入117.11万元和82.30万元，两年合计销量仅4台。
对于人形机器人商业化进展缓慢的原因，云深处解释称，这主要源于公司主动将资源向其他业务倾斜，以及目标行业应用场景准入门槛高、验证周期长等因素。全球人形机器人行业目前仍处于技术探索与试点验证阶段，尚未形成大规模商业化应用。尽管如此，公司仍坚持将人形机器人定位为电力作业、应急消防等“高价值可落地场景”，而非科研教育、文娱表演等商业化相对成熟的领域。截至报告期末，其具身智能大模型尚未大规模应用于人形机器人产品。
从行业竞争格局来看，云深处与国内主要厂商存在明显差距。宇树科技、智元创新、优必选等企业已实现千台以上人形机器人出货，而云深处目前仅处于“逐步实现小批量量产”阶段，预计2026年产能将爬坡至百台级。公司虽强调不存在制约规模化落地的“实质性技术卡点”，但也承认，距离真正的大规模商业化仍面临技术迭代、成本控制与客户培育等多重挑战。
在募投项目方面，云深处计划通过本次IPO募集资金25.02亿元，其中约17.23亿元将投向具身算法及模型研发、机器人本体与解决方案研发，另有2.27亿元用于产业化项目，5.52亿元用于基地建设。这一研发类项目资金规模引发了监管关注——报告期内公司累计研发投入仅1.55亿元，而单个“具身算法及模型研发项目”就拟投入11.69亿元。对此，公司表示，募投项目将聚焦“具身大脑”“具身小脑”等前沿方向，其中约90%的资金将用于“大脑”相关技术及基础设施，以补足此前资源投入相对薄弱的环节。
产能消化问题同样备受关注。根据规划，产业化项目达产后将每年新增四足机器人产能3.88万台、轮足机器人1.5万台、人形机器人3000台，预计达产年销售收入可超30亿元。然而，报告期内公司四足及轮足机器人的产销率分别为73.91%、82.50%和73.88%，并未达到满产满销状态。公司解释称，当前采用柔性化生产模式，不存在明确的设计产能概念，产销率偏低系根据市场需求主动备货所致。
公司现有营收规模约3.37亿元（2025年度），而募投项目达产后的营收目标相当于在现有基础上增长近8倍。截至2026年5月末，公司在手订单约2.35亿元，虽增长较快，但距离支撑大规模新增产能仍有较大差距。公司提出将通过拓展应用场景、强化客户合作、分阶段释放产能等措施消化新增产能，但能否如期实现仍需持续观察。
值得注意的是，募投项目建设完成后，预计年均新增折旧摊销6362万元，叠加研发类项目带来的期间费用大幅增加，短期内将对公司盈利水平形成压力。公司已在招股书中就此作出风险提示。
