近日，成都市科学技术局传来喜讯，成都人形机器人创新中心在技术创新领域取得了重要突破，成功研发并全国首发了一款名为R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）的人形机器人高速推理模型。这款模型基于扩散架构，标志着该中心在人形机器人技术研发上的又一里程碑。
早在今年5月，成都人形机器人创新中心就曾推出中国首个基于扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM。而此次的R-DDIRM模型，则是在此基础上的又一次飞跃。该模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率等多个方面均实现了显著进步。
据悉，R-DDIRM模型的参数量仅为0.25B，远低于同类模型。这一特点使得该模型在保证高性能的同时，能够实现更加高效、流畅的推理和决策过程。在视频演示中，人形机器人在复杂多变的环境中，即使面临不断干扰，依然能够迅速将目标物体精准摆放到指定位置，充分展示了R-DDIRM模型在复杂任务处理中的卓越能力。
尤为R-DDIRM模型在反应速度方面达到了与人类相仿的水平，这体现了其高效的学习能力。传统机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集，而R-DDIRM模型则成功将这一数据锐减至50次，极大地提高了训练效率。这一特点使得人形机器人在实际应用中能够更快地适应环境，做出更加智能的决策。
R-DDIRM模型的推理速度相较于之前的R-DDPRM模型提升了10倍以上。这意味着人形机器人在执行任务时能够更快地做出反应，从而更有效地完成任务。这一提升不仅提高了人形机器人的工作效率，也为其在更多领域的应用提供了可能。
成都人形机器人创新中心此前还研发了一款名为“贡嘎一号”（Konka-1）的人形机器人。这款机器人整机重量仅为25公斤，是国内首台超轻量级人形机器人，同时也是全球最轻量级别人形机器人之一。其最大负载达到5.5公斤，最高负重比级别为0.22，远高于业界平均水平。“贡嘎一号”还具备8小时的续航能力，这一指标也达到了全球最长续航级别。
成都人形机器人创新中心的这一系列创新成果，不仅展示了中国在人形机器人技术研发领域的强大实力，也为全球人形机器人技术的发展注入了新的活力。未来，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，人形机器人有望在更多领域发挥重要作用，为人类社会的发展贡献更多力量。
