逐际动力今日宣布，其首款多形态双足机器人TRON 1正式发售，标准版早鸟价自6.98万元起，同时在中国和海外市场同步推出。
TRON 1采用创新的“三合一”模块化设计，支持多形态算法研发，可配合三种不同的足端（双点足、双足、双轮足），实现站立行走、全地形移动等多种功能。
根据足端的形态变化，TRON 1能够自动进行足端自适应识别和运控模式切换，为科研用户提供一个多形态、多用途的研究平台。
该机器人内置高性能运动控制算法，开箱即可实现遥控行走，并支持基于模型和强化学习的前沿研究。同时，TRON 1配备了全自研高性能关节和专为足式机器人设计的硬件结构，以提升运动性能和稳定性。
为了满足更高难度的算法验证需求，TRON 1向科研用户开放底层硬件接口，用户可调用各关节的关键控制函数，从而获得更大的硬件上限和科研自由度。
TRON 1支持使用Python进行全流程开发，并具备Sim2Real一键部署功能，使得在真机上进行算法验证更加便捷。该机器人还配备了二次开发指南及代码示例，并支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台。
在外设接口方面，TRON 1提供多样化的扩展配件选择，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，以满足不同应用场景的需求。
