兆易创新携手地瓜机器人，推出六轴协作机械臂完整控制系统新方案

兆易创新与地瓜机器人近日宣布，双方联合开发的六轴协作机械臂完整控制系统已正式发布。这一成果标志着两家企业在工业自动化领域的深度合作迈入实质性阶段，为协作机器人市场提供了具备量产能力的标准化解决方案。

该系统采用独特的“上位大脑+关节小脑”双层架构设计，其中底层伺服驱动单元搭载了兆易创新自主研发的GD32H77R工业实时微控制器（MCU），确保机械臂各关节的精准协同与实时响应；上层智能主控则基于地瓜机器人旭日S600算力平台构建，为系统提供强大的计算支持与智能决策能力。这种软硬协同的设计模式，既保证了机械臂的运动精度，又提升了整体系统的灵活性与可扩展性。

作为面向量产的完整解决方案，该系统已实现从硬件到软件的全链路整合，可直接应用于精密工业装配、柔性自动化生产线以及科教实训等多个领域。其标准化设计大幅缩短了协作机器人的开发周期，降低了企业部署自动化设备的门槛，为智能制造场景的快速落地提供了有力支撑。

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