小米集团创始人雷军近日通过官方渠道宣布，其人形机器人项目已突破实验室阶段，正式进入汽车制造工厂开展实景作业。这一进展标志着小米在智能制造领域的技术积累进入新阶段，为未来大规模工业应用奠定基础。
据技术团队披露，基于自主研发的Xiaomi-Robotics-0通用基座模型，结合多模态感知与强化学习技术，机器人已在汽车工厂实现两大核心场景的自主作业：在自攻螺母上件工站，设备可连续3小时稳定运行，双侧同步安装成功率达90.2%，完全满足产线76秒/件的节拍要求；在料箱搬运环节，通过视觉-语言-动作大模型的实时决策，机器人能动态调整抓取策略，适应不同规格物料的分拣需求。
技术实现层面，小米创新性地融合了TacRefineNet触觉抓取微调模型与视觉定位系统。在汽车一体化压铸后地板的螺母拧紧作业中，机器人需克服两大技术难题：一是自攻螺母在机械手中的姿态随机性，二是定位销轴磁吸力导致的装配偏差。通过触觉反馈与视觉引导的协同优化，设备最终实现毫米级装配精度，验证了从实验室环境到工业产线的技术迁移能力。
雷军特别强调，工业场景对机器人可靠性的要求远超实验室环境："实验室可以用万次失败换一次成功，但产线必须保证万次任务零失误。"目前团队正针对移动操作中的全身协同控制、灵巧手末端执行器效率等关键指标进行优化，已在多个典型工站部署验证系统，逐步构建覆盖汽车制造全流程的解决方案。
据内部路线图显示，小米计划在未来五年内实现人形机器人在工厂的规模化部署。当前技术突破仅是起点，后续需系统性解决生产节拍匹配、多任务切换稳定性等产业化核心问题。随着触觉感知、环境理解等技术的持续迭代，机器人有望从单一工站作业向柔性制造系统延伸，重新定义智能制造的效率边界。
