在微创手术领域，医疗器械的精准操作与实时跟踪一直是保障手术安全与提升效率的关键难题。传统影像技术如CT、MRI和数字减影血管造影（DSA）虽能提供一定导航信息，但设备庞大、依赖特定手术环境，且大多只能呈现二维画面，还存在辐射暴露风险，难以满足复杂手术需求。
近年来，磁场定位技术逐渐进入医疗领域，展现出巨大应用潜力。它能够实时追踪手术器械位置，为医生提供精准操作指引，助力提高手术精准性与成功率。然而，传统磁定位系统依赖固定、刚性的外部传感器或大型电磁装置，部署缺乏灵活性，受空间限制大，难以适应复杂多变的临床操作环境。
为突破这些局限，一支跨学科研究团队取得了重要成果。该团队开发出一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片系统，并构建“双阶段磁定位”策略，有望为微创手术中医疗器械操作带来高精度、实时跟踪的新方案。
研究团队构建的柔性磁定位贴片基于柔性印刷电路板，整体结构轻薄柔软。它可根据具体需求设计成不同形状与尺寸，既能贴附于皮肤表面，也能集成于探头、内镜等医疗器械表面，实现“即贴即用”，如同为操作医疗器械装上“柔性GPS”，提供精准指引。
基于这种柔性贴片，研究人员进一步开发出双阶段定位算法。该算法类似卫星导航系统中的“基站辅助定位”功能，先通过外部磁场确定柔性贴片在全局坐标系中的位置，再以该贴片作为局部参考，实现对体内小型磁性目标的定位。
为验证这一方法的有效性，研究团队开展了系统性实验。在脑动脉血管介入和ERCP导丝置入模拟实验中，该磁定位方法展现出针对特定部位的高精度定位能力。在巴马猪体内模拟介入实验中，成功实现对猪股动脉内导丝的连续跟踪。在新西兰兔模型中，通过让兔子佩戴集成柔性磁传感贴片的腰带，实现了对其胃肠蠕动信号参数的连续采集与分析。
这些实验结果表明，该磁定位策略在手术介入导航、体外生理监测等不同应用中具有良好的稳定性和通用性，在多样化临床场景中具有广泛的应用潜力。
