在2025年国际机器人展览会（International Robot Exhibition，简称iREX）上，全球触觉感知技术与具身智能领域的领军企业帕西尼携其全产品矩阵惊艳亮相，全面展示了“高精度物理感知（传感器）- 海量全模态数据（数据集）- 泛化智能决策（大模型）- 多场景落地”这一核心生态体系，成为展会焦点。
触觉，作为机器人融入真实世界的关键要素，一直是帕西尼重点攻克的方向。此次展会上，帕西尼带来了今年全新发布的第三代多维触觉传感器PX - 6AX - GEN3。该系列产品包含Elite、Core、Omega三大系列，共计12款不同尺寸及型号，为不同场景下的机器人应用提供了丰富选择。
GEN3传感器性能卓越，能够以每秒数百万次的高频率对多层嵌套磁场阵列分布进行高精度采集。它具备极高的可靠性，能以1000Hz的频率输出六维力、力矩、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息。其精细力识别能力可达0.01N，全量程重复精度小于0.5%FS级，为具身智能体提供了业内顶尖的物理环境感知能力，助力机器人更精准地感知周围环境。
除了第三代多维触觉传感器，帕西尼自主研发的全球首款基于霍尔原理的六维力传感器也在本次展会上首次公开亮相。与传统钢制传感器方案相比，这款传感器采用高性能聚合物材质，不仅实现了高性价比，还克服了老化、蠕变等问题。它能够长期稳定地为具身算法模型提供精准数据，且与外部真实世界的数据高度一致，有力保障了具身智能体的全身协同与动态平衡能力。
展会现场，配备帕西尼自研传感器的系列灵巧手产品吸引了众多目光。这些灵巧手展现出媲美人类手指的灵活性和精细操作能力，不仅能实时同步摄像头前人手的各类灵活动作，还能轻松抓握试管、圆球、方块等多种物体，通用操作能力极高，为机器人在更多复杂场景下的应用提供了可能。
帕西尼相关负责人透露，这些智能互动展示的背后，是公司在全模态具身智能数据采集方面的持续投入与努力。为解决具身智能快速泛化与落地应用的难题，帕西尼于今年建立了全球规模最大的具身智能数据采集工厂Super EID Factory。该工厂年产近2亿条高质量、高可用性的全模态具身智能数据集OmniSharing DB，为机器人赋予了更深层的环境理解、自主学习和灵巧操作能力，也为整个具身智能领域的快速发展和产业飞跃提供了核心驱动力与创新源泉。
