在高通举办的骁龙峰会上，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴与高通公司研发副总裁侯纪磊展开了一场关于通用机器人发展的深度对话。这场交流聚焦于机器人技术突破、行业协作等关键议题，为通用机器人产业的未来指明了方向。
王兴兴提出，通用机器人的终极目标是在家庭和工业场景中具备“全能干活”的能力。为实现这一目标，宇树科技将其拆解为多个发展节点。目前，机器人已能完成复杂固定动作，如舞蹈和武术，动作流畅度和效果显著提升，第一阶段目标初步达成。
下一阶段，王兴兴将突破重点放在“根据人类指令实时生成任意动作”上。宇树科技正全力推进这一技术，预计今年年底或明年上半年可实现机器人响应任意指令并生成对应动作。在此基础上，机器人还需跨越“与物理环境任意交互”的门槛。王兴兴预测，明年下半年，机器人有望在未知场景下自主完成任务，例如在未规划的会议室中根据指令“拿水”或“整理桌子”，逐步接近“趋生智能”的关键节点。
然而，通用机器人的实用化仍面临挑战。王兴兴强调，机器人需达到99.9%的成功率，并具备精细操作能力，如完成手机拆解等复杂任务，才能真正满足实际需求。
在技术落地过程中，线缆问题成为机器人可靠性的“绊脚石”。王兴兴指出，工业机器人虽发展成熟，但线缆问题仍导致60%-70%的寿命损耗和异常故障。他以新能源汽车为例，说明通过减少线缆数量可显著提升设备性能。目前，机器人关节与手臂相机的线缆若能共用一根通讯线，可减少一半以上线缆数量，延长设备寿命。但行业对这一问题的重视不足，多数厂商未投入资源研发适配通讯协议，导致“线缆优化”尚未规模化应用。
终端侧AI芯片的功耗限制也是机器人发展的关键瓶颈。王兴兴表示，中小型通用机器人的AI运算峰值功耗可达200-300瓦，但实际空间有限，无法容纳高功耗芯片。同时，高性能功耗会快速耗尽电池，导致机器人仅能运行几十分钟，并引发散热、噪声和设备故障等问题。他认为，终端AI的峰值功耗需控制在100瓦以内，平均功耗20-30瓦，手机芯片在机器人上的应用具有潜力。
针对行业现状，王兴兴主张“以开放态度推动协作”。他坦言，当前通用机器人产业仍处于“黎明前的前夜”，技术路线差异大，制约了整体进展。为打破僵局，宇树科技已将自主研发的基于视频生成的世界模型完全开源，并公开数据集、训练代码与部署代码。他认为，模型单独持有价值有限，开源能汇聚全行业力量共同突破关键节点。
在对话中，侯纪磊询问了王兴兴对VIA模型（视觉-语言-动作模型）和世界模型的看法。王兴兴回应，两种模型均处于快速变化中，宇树科技将保持开放心态积极尝试，并与第三方公司合作探索。他强调，AI领域需保持谦卑，甚至忘掉过去经验，以免限制思维。
王兴兴还指出，通用机器人的规模化落地需全行业协作。以安全性为例，当前机器人行业缺乏完善的安全协议，Linux操作系统存在漏洞，企业自主解决需投入大量资源。他表示，若有公司能攻克底层安全难题，宇树科技愿积极合作，推动行业安全标准建设。
简言之，机器人行业在芯片、通讯协议、算力架构、无线通信、安全性、数据产权界定、模型训练规范等环节均需全行业协作，可借鉴手机行业和新能源汽车产业的发展经验。
