小米机器人团队近日在国际顶级机器人赛事中连获佳绩，在CVPR 2026 Workshops与ICRA 2026 WBC两项竞赛中双双登顶，技术优势引发行业关注。两项赛事均聚焦机器人复杂场景应用能力，小米团队凭借创新架构与工程化落地能力，以显著优势领先全球竞争对手。
在CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge赛道中，小米团队以匿名参赛的"my16"模型创造历史。该模型在30项高难度任务中取得40.89%的综合成功率，成为唯一突破40%大关的参赛方案。赛事任务涵盖双臂协同操作、柔性物体处理、工具因果推理等工业级场景，其中"开抽屉放置物品"任务成功率达90%，"按钮操作"达90%，"物品分类"达60%。技术架构方面，团队首创WAM（World-Aware Manipulation）框架，通过大型多模态模型实现高层任务分解，结合世界模型进行轨迹约束，并引入双轨记忆机制动态跟踪任务状态。特别在视觉定位环节，模型通过预训练于百万级人类操作视频数据，显著提升了微米级操作精度。
转战ICRA 2026 WBC赛道，小米团队以"my grasper"方案再创辉煌。在模拟超市场景的抓取任务中，该方案以99.2分的综合得分（满分100分）和94%的整体成功率领跑榜单，较第二名高出10个百分点。面对货架饮料抓取任务，团队通过高保真数字孪生技术构建1:1虚拟场景，结合生成式3D资产建模与物理属性补全，在仿真环境中完成百万次策略验证。这种"虚拟调试-真实部署"的闭环流程，使得简单任务实现100%成功率，复杂任务成功率亦达90%，成功解决传统机器人部署中成本高、周期长的行业痛点。
据团队技术负责人介绍，两项赛事的技术路线均与小米智能工厂的产线机器人部署高度契合。通过将仿真环境中的策略优化与真实场景的微调相结合，可使机器人部署成本降低60%，现场调试周期缩短75%。这种"虚实融合"的研发范式，标志着小米在具身智能领域已形成从算法创新到工程落地的完整技术栈，为智能制造升级提供了可复制的技术解决方案。
