小米在机器人仿生手领域取得重大突破，通过一系列创新设计，成功将仿生手体积压缩约60%，使其尺寸与人类手部完全匹配。这款优化后的仿生手不仅自由度提升64%，全掌触觉传感器覆盖面积扩大至8200平方毫米，更实现了15万次以上的抓握循环寿命，为工业自动化应用带来全新可能。
研发团队面临的首要挑战是如何在视觉遮挡情况下实现精准的掌内操作。传统方案难以提供全掌触觉反馈，而触觉数据采集又高度依赖低效的遥操作方式。为此，小米创新性地采用触觉手套方案，通过穿戴式设备直接采集人类操作数据，不仅实现了指尖到掌心的全触觉覆盖，更构建了高效的数据集采集系统。经测试，仿生手与人类穿戴触觉手套进行相同操作时，触觉数据高度近似，为算法训练提供了可靠基础。
在机械设计层面，研发团队将仿生手尺寸从228mm×105mm×64mm压缩至187mm×88mm×36mm，同时将自由度提升至22-27个（接近人类手部水平），主动自由度增加83%。这种突破性设计带来新的工程难题：腱绳、弹簧等关键部件在重复使用中频繁失效，部分组件在不到1万次操作后即出现损坏。通过建立可靠性仿真模型，团队对每个零件进行耐久性优化，最终使仿生手在连续抓握测试中突破15万次循环寿命大关。
散热问题成为制约高负载作业的核心瓶颈。当所有电机集成在狭小空间时，局部功率密度超过100瓦/手，其中30%以上能量转化为热量。研发团队借鉴人类汗腺原理，在小臂结构中嵌入金属3D打印的液冷循环通道，通过微泵将热量转移至蒸发区。实测显示，该仿生汗腺系统每分钟蒸发0.5mL水即可提供10瓦主动散热能力，使设备在堵转工况下仍能保持稳定运行。
为使仿生手动作更接近人类，团队采集了大量人手抓握数据，在仿真环境中融合触觉信息，运用强化学习算法训练数字模型。经过数万次迭代优化，仿生手已能自主生成符合人体工学的抓握姿态，在柔顺性、包覆性等关键指标上达到类人水平。目前，小米正在实验室测试更精细的触觉操作能力，包括精密装配、柔性物体抓取等复杂场景，为未来工业机器人应用开辟新路径。
