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小米人形机器人进厂“实习”:以数据训练之姿,迈出产线应用关键一步

2026-03-02来源:快讯编辑:瑞雪

在自攻螺母安装工站,小米人形机器人交出了一份令人瞩目的成绩单:连续运行3小时,双侧安装成功率达到90.2%,且严格遵循76秒的产线节拍。这一突破性进展印证了机器人技术从“能动作”到“稳定执行”的关键跨越。传统工业场景中,机器人常因环境变化或零件差异导致失误,而此次小米通过多模态感知与数据驱动控制,为机器人赋予了类似人类的“视觉”与“触觉”能力。

自攻螺母安装看似简单,实则对精度要求极高。人类操作依赖眼睛定位和手指触感,而小米机器人通过头部与手腕的摄像头实现位置判断,手指搭载的传感器则能感知贴合度与卡顿情况。这种“视觉-触觉-关节”协同感知系统,配合端到端数据驱动控制模型,使机器人能够动态适应产线变化,而非依赖预设指令。例如,当零件角度偏移或存在细微差异时,系统会基于大量模拟训练数据自动调整动作参数,而非因规则冲突停滞。

产线容错率近乎为零的特性,对机器人稳定性提出严苛挑战。每76秒必须完成一次标准动作,任何失误都可能引发连锁反应。小米选择将机器人投入自家工厂“实习”,不仅验证了技术可行性,更传递出明确信号:机器人将被定位为生产工具,而非单纯的技术展示品。若未来成功率持续提升且维护成本可控,其有望逐步替代重复性工位,重塑传统制造模式。

技术层面,小米此次推出的通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0,融合了强化学习与触觉反馈,突破了传统规则编程的局限性。过去机器人需按固定指令执行任务,而小米方案通过海量模拟环境训练,使机器人具备自主决策能力。这种“数据训练”模式虽需前期大量投入,但能显著提升对复杂场景的适应力,为工业机器人智能化开辟新路径。

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