在工业自动化浪潮席卷全球的当下，物理人工智能领域正迎来前所未有的发展机遇。近日，NTT Docomo与庆应大学触觉研究中心联合宣布，在商用5G网络环境下成功完成高精度远程机器人操作演示，这项突破性成果为工业生产向智能化转型提供了关键技术支撑。
此次技术突破的核心在于两项关键技术的融合应用。庆应大学自主研发的RealHaptics力反馈系统，通过精密传感器阵列与智能算法，实现了触觉信息的实时采集与双向传输。该系统不仅能精准还原物体表面的纹理特征，更能通过力反馈装置让操作员感知接触物体的阻力变化，为远程操控提供沉浸式体验。这项技术已形成完整专利体系，研究中心通过技术委员会模式与多家企业开展产学研合作，加速技术成果转化。
支撑远程操控稳定性的另一项关键技术是预配置授权网络调度方案。传统通信模式采用动态资源分配机制，设备传输数据前需向基站申请信道，这种"先申请后使用"的模式导致平均调度延迟达数十毫秒。新方案通过基站预先为机器人设备分配专用通信资源，使数据传输无需经过请求-分配流程，将端到端延迟压缩至毫秒级，同时将延迟波动范围控制在±0.5毫秒以内。
实验数据显示，在模拟工业场景的测试中，搭载双重技术的机器人系统展现出卓越性能。当操作员远程操控机械臂进行精密装配时，系统成功将无线传输延迟稳定在2毫秒以内，力反馈信号传输完整度达到99.7%。即便在网络负载达到85%的拥塞状态下，系统仍能保持操作流畅性，装配精度误差控制在0.02毫米范围内，达到工业级操作标准。
技术团队负责人指出，该成果突破了传统远程操控的三大瓶颈：通过触觉维度扩展了人机交互信息量，使操作判断依据更全面；预配置授权机制解决了网络拥塞时的传输稳定性问题；5G网络的大带宽特性保障了多维度传感数据的实时同步。这些特性使系统能胜任精密制造、危险环境作业等高要求场景。
据研发团队透露，目前已在汽车零部件装配、核设施维护等场景开展应用测试。在某汽车工厂的试点项目中，远程操控系统使复杂零部件装配效率提升40%，次品率下降至0.3%以下。随着技术成熟度提升，预计三年内可形成标准化解决方案，推动工业机器人向"泛在感知、精准操控"的新阶段演进。
这项成果标志着5G与先进传感技术的深度融合取得实质性进展。通过构建"触觉-通信-控制"的闭环系统，不仅解决了远程操控的"最后一公里"难题，更为工业互联网发展开辟了新路径。随着技术持续迭代，未来有望在医疗手术、深海探测、太空作业等领域创造更大价值。
