小米汽车端到端辅助驾驶“Xiaomi HAD 增强版”近日正式亮相，这一升级版本在原有功能基础上实现了多项突破，为驾驶体验带来显著提升。据介绍，该系统在纵向控制方面表现更为出色，面对旁车加塞场景时，能够提前预判并平稳减速，同时在跟车过程中及时提速，确保行车过程既舒适又安全。
横向操作层面，系统优化了变道逻辑，无论是常规并线还是借道绕行，动作都更加流畅自然，减少了犹豫感。在复杂路况处理能力上，增强版系统展现出更强的环境理解力，面对多车道交汇的大型路口，能够提前解析导航信息，精准规划行驶路线，有效避免走错车道的情况发生。
此次升级的核心技术突破在于引入了强化学习算法与世界模型框架，在1000万Clips数据版本的基础上，通过模拟真实驾驶场景进行深度训练。安全防护方面，AEB防碰撞系统得到全面升级，新增的紧急转向辅助功能可在关键时刻提供转向支持，为驾驶者争取更多避险时间。
小米集团董事长雷军在发布后特别强调，尽管辅助驾驶技术持续进化，但驾驶者仍需保持全程专注。他提醒用户："当前技术仍属于辅助驾驶范畴，系统无法完全替代人类判断，安全驾驶的责任始终在驾驶者手中。"这一表态凸显了企业对技术边界的清醒认知。
