今日，卧安机器人正式在港交所挂牌上市，成为“AI具身家庭机器人第一股”。此次发行价为每股73.8港元，开盘价与发行价持平。截至上午9点35分，股价微涨至73.85港元，较开盘价上升0.07%，公司市值达164亿港元。
卧安机器人成立于2015年，总部位于深圳，是一家专注于AI具身家庭机器人系统的提供商。公司由哈尔滨工业大学校友李志晨与潘阳共同创立，已推出门锁机器人、窗帘机器人、手指机器人及网球机器人等多款产品。其陪伴机器人正在进行生产优化，轮式人形机器人计划于明年1月亮相。
根据弗若斯特沙利文的报告，按2024年零售额计算，卧安机器人在全球AI具身家庭机器人系统提供商中占据11.9%的市场份额，位居第一。自成立以来，公司已完成14轮融资，估值从天使轮的2000万元飙升至C轮后的40.47亿元，涨幅超过200倍。其股东包括高瓴资本、源码资本、达晨财智等知名机构，以及通过松山湖机器人研究院深度参与的“大疆教父”李泽湘。
招股书显示，本次IPO募集资金净额的约66.5%（超过10亿港元）将用于提升研发能力，重点投入机器人定位技术、AI机器视觉控制技术、边缘计算技术及基于VLA模型的具身家务机器人技术。公司正在建设机器人数据采集工厂，以优化VLA模型，提高人形机器人的泛化性和通用能力。
财务数据显示，2022年至2025年前六个月，卧安机器人营收分别为2.75亿元、4.57亿元、6.1亿元和3.96亿元。同期，毛利分别为9414万元、2.3亿元、3.16亿元和2.15亿元，毛利率从34.3%提升至54.2%。亏损方面，公司年内亏损额分别为8698万元、1638万元、307万元和2790万元。研发开支在这期间分别为6176万元、8919万元、1.12亿元和5868万元。截至2025年6月，公司在全球拥有311项专利，其中56项为发明专利，研发团队占员工总数的43.4%。
卧安机器人的产品主要分为两大类：增强型执行机器人和感知与决策系统。增强型执行机器人包括灵活型技巧机器人和增强型移动机器人。灵活型技巧机器人可模拟人类手指和手腕动作，如门锁机器人、窗帘机器人和手指机器人；增强型移动机器人则模拟人类足部运动，具备清洁、空气净化、移动配送及动态监控等功能，如SwitchBot K系列移动机器人和SwitchBot S系列清洁机器人。网球机器人Acemate可模拟人类击球节奏，提供沉浸式互动训练体验。
感知与决策系统分为感知产品和智能中枢。感知产品包括智能摄像头和传感器，智能中枢则利用通讯网络技术、大模型技术和本地运算能力，实现设备间的互联协同操控。2022年至2025年前六个月，增强型执行机器人收入占年营收的绝大部分，分别为1.40亿元、2.55亿元、3.48亿元和2.38亿元，占比分别为50.9%、55.7%、57.1%和60%。
公司还有多款产品在开发中，包括AI陪伴机器人和人形机器人。AI陪伴机器人专为家庭设计，配备多模态感知系统，能够理解环境并与用户互动。人形机器人是一款轻量化家庭轮式机器人，计划于2026年1月推出，应用场景包括衣物分类整理、餐具清洗收纳及辅助备餐。
从市场分布来看，日本是卧安机器人最大的市场。2022年至2025年前六个月，日本市场营收分别为1.68亿元、2.85亿元、3.52亿元和2.68亿元，占比分别为61.4%、62.3%、57.7%和67.7%。同期，公司来自五大客户的收入分别为1.64亿元、2.29亿元、2.89亿元和2.11亿元，占比分别为59.6%、50.2%、47.4%和53.5%。其中，最大客户Amazon产生的收入分别为1.45亿元、1.78亿元、2.19亿元和1.75亿元，占比分别为52.8%、38.9%、35.8%和44.2%。
公司创始人兼CEO李志晨本科毕业于哈尔滨工业大学电子信息工程专业，研究生毕业于南洋理工大学微电子硕士专业，在分布式控制系统和AI机器视觉领域有深厚积累。联合创始人兼CTO潘阳毕业于哈尔滨工业大学电子科学与技术专业，在机器人及信息技术行业拥有十余年经验。公司执行董事包括李志晨、潘阳、胡治东和杨明辉女士；非执行董事为李泽湘教授和高秉强教授；独立非执行董事为李辉女士、梁淑慧博士和王勇教授。
