近日,优必选在广西柳州北部生态新区正式启动其工业人形机器人超级智慧工厂的投产仪式。这一工厂的落成,标志着我国人形机器人产业从技术探索和小规模生产阶段,正式迈向规模化、标准化和数字化的量产新纪元。工厂依托先进的工业仿真系统和数字化“智慧大脑”,实现了全流程的智能调度与优化。
该超级智慧工厂占地面积达1.4万平方米,建筑高度为13.8米,主要承担Walker S系列和Cruzr系列具身智能工业人形机器人的生产任务。按照设计节拍,工厂每10分钟即可下线一台工业人形机器人,年规划产能超过一万台。这一高效的生产能力,得益于优必选与西门子数字化工业软件的深度合作,双方共同为工厂量身打造了专属的数字化智造底座。
在工厂的整体规划中,西门子数字化工厂仿真平台发挥了关键作用。通过基于Plant Simulation搭建的全厂物流仿真模型,工厂实现了对车间通道、工位、货架以及AGV运行参数的1:1还原。这一模型对原材料入库、半成品转运、空箱回库和成品出库等全流程进行了虚拟推演与优化,有效规避了产线布局短板和生产瓶颈。
在生产运营管控方面,优必选与西门子联合研发了Yanshee MOM制造运营管理系统,作为整座工厂的数字化“智慧大脑”。该系统实现了工单排产、物料配送、设备调度、质量监控和立库仓储的全链路数字化闭环管理。同时,工厂依托机器人唯一SN序列号,建立了全链路一物一码溯源体系,精准记录核心零部件的供应商信息、生产批次、装配参数和检测数据,结合AI智能决策能力,实现了生产过程的可视化、质量可追溯和工况可预判。
在物料供给环节,Cruzr Y1、Cruzr S2等具身智能工业人形机器人发挥了重要作用。它们凭借3D视觉和具身智能决策能力,自主应对箱体偏移、垛型多变等复杂工业工况,全天候稳定保障生产物料的精准供给。总装环节则摒弃了传统固定流水线,采用协作机器人、助力机械手、无人物流车及360°旋转工装台面的装配方案,解决了大重量部件人工搬运强度高、装配难度大的问题,实现了多角度精密装配和快速换型。
针对人形机器人单台超2000颗、50余种规格螺丝的超高精密装配需求,工厂部署了行业领先的智能管控系统,实现了螺丝供给、扭力匹配、拧紧作业和数据留存的全流程智能管控。这一系统从源头杜绝了错装、漏打、扭力异常等质量问题,所有装配数据实时回传Yanshee MOM系统归档。
在品质管控方面,工厂建立了严苛的全维度测试质检体系。单台机器人整机测试时长超过4小时,全面覆盖静态功能、运动精度、负载续航等核心性能检测,并增设了专属搬运老化测试。同时,工厂还配置了汽车级灯光检测隧道,完成360°无死角外观筛查,确保产品出厂品质。
在仓储与物流环节,优必选自研了人形机器人全自动立体仓库。该仓库占地面积仅65平方米,却可满足112台人形机器人的存放需求,仓储空间利用率提升了50%以上。通过打通AGV、工业机器人、堆垛机等设备的运控系统,由Yanshee MOM系统进行统一调度,实现了出入库全流程自动化管控,高效匹配了万台级年度产能周转需求。AGV、瓦力无人叉车、赤兔无人物流车组成的全域智能物流矩阵,也贯通了分装、总装、测试、仓储全链路流转,保障了整厂的协同运转。