智子力控（上海）科技有限公司，一家专注于机器人全身级力觉自感知系统研发的企业，近日宣布完成新一轮融资。本轮融资由中芯聚源独家投资，此前公司已获得浦东创投旗下浦东人工智能种子基金的支持，两轮融资总额达千万级别。资金将主要用于技术研发、小批量产线建设以及工程化团队的扩充。
成立于2024年的智子力控，总部位于上海，致力于为人形机器人提供基于光学传感技术的分布式力觉感知一体化解决方案。公司创始人宋戈阳是一位跨界创业者，拥有谢菲尔德大学土木工程学士学位，以及伦敦帝国理工大学和诺丁汉大学的硕士和博士学位。博士毕业后，他在牛津大学从事博士后研究，专注于利用光学材料对桥梁、建筑等大型结构进行力学监测。宋戈阳认为，将这项技术应用于人形机器人领域，虽然测量对象从百吨级缩减至公斤级，但底层逻辑并未改变。
宋戈阳指出，人形机器人行业的未来竞争将集中在“动得好”上，而力觉感知将成为差异化竞争的关键维度。他表示：“关节模组的技术已经逐渐收敛，下一步大家比的是怎么把感知加进去。”目前，人形机器人的力觉感知主流方案仍以电阻应变片为核心，通过复杂弹性体结构实现六维力解耦。然而，智子力控正基于光学自研解耦算法，实现机器人全身多个关节和末端的力觉采集与信号传输，构建面向人形机器人与工业机器人场景的分布式力觉感知一体化方案，试图从“末端六维力”进一步走向“整机力控”。
智子力控选择的技术路径是“结构即传感”，即简化弹性体设计，结合光学元器件，通过数字孪生算法完成力学解析。宋戈阳解释，这一路径在系统架构和性能指标层面具有显著优势。在系统架构层面，传统电学传感器通常在末端进行边缘计算，每个关节需部署独立处理单元；而智子力控采用集中式架构，数十个光学传感器节点在机器人“小脑”进行统一处理，实现动作的同批次、无延迟、批量化处理。他称：“当传感器数量超过一定阈值，光学的综合成本将低于电学。”
在性能指标层面，智子力控的方案在1000赫兹采样频率下可实现稳定运行，支持机器人最新通信协议；其解耦算法的串扰率可控制在0.3%以下。成立仅一年左右，智子力控已与国内多家头部具身机器人企业展开合作，并逐步进入相关供应链体系。宋戈阳表示，公司目前已在部分行业领先客户处推进技术验证与系统联调工作，合作进展顺利，后续有望随着项目节奏推进，逐步释放更具规模的订单需求。
除了人形机器人领域，智子力控的产品在精密医疗设备、汽车电池碰撞监测、工业机械臂等领域也有广泛应用。例如，在手术机器人场景，该方案具备抗电磁干扰、无源、轻量化等特点，可满足微创手术的严苛认证需求；在电动汽车领域，自感知电池冲击检测系统将力与温度监测集成至电池模块，实现对碰撞与热失控的实时反馈。
尽管光学技术路线在机器人行业仍属小众，但宋戈阳认为，在需要部署数十个以上力觉节点的场景下，光学路径在综合成本、走线复杂度、抗电磁干扰与系统集成效率上的优势会非常明显。他更愿意将光学方案放在“人形机器人终局”的框架下讨论。他指出，人形机器人当前的一大痛点是线束过多——强电、弱电、信号线交错冗杂，而光学方案与人类神经系统的物理形态与功能分区高度相似。他称：“如果市场相信人形机器人是终极形态，那么光的使用就将是一脉相承的解法。”
中芯聚源投资人表示，他们看好智子力控不仅因为其切入的是人形机器人和高端装备中极具潜力的力觉感知赛道，更因为团队在技术路线选择上展现出清晰的系统思维。当前机器人产业正从“能运动”走向“能感知、能交互、能精细操作”，力控能力将成为下一阶段决定产品上限的重要基础设施。智子力控以光学路径切入，从单点末端检测走向全身级分布式力觉网络，这是一条具有前瞻性、工程价值和产业想象力的技术路线。他们认可团队在核心算法、工程化实现、客户验证和应用拓展上的持续推进能力，也看好公司在上海落地后，借助更完善的产业生态，加速产品迭代与商业化进程。
