小米汽车在智能驾驶领域迎来重大突破。其HAD辅助驾驶系统完成关键升级，全新搭载XLA认知大模型，并率先应用于新一代SU7全系车型，实现交付即标配。
此次技术迭代的核心在于打通了辅助驾驶与具身机器人两大技术路径。通过引入多模态感知系统，结合小米自主研发的MiMo-Embodied具身基座模型，系统可同步处理视觉、触觉等多维度信息，显著提升复杂路况的决策能力。例如在雨雪天气或突发施工路段，系统能更精准识别障碍物属性并规划绕行路径。
研发团队披露，过去两年间小米智驾系统已完成三次重大版本更新。这种迭代速度相当于行业平均水平的2-3倍，部分技术指标已达到五年乃至十年积累的成熟度。最新版本特别强化了城市NOA功能，在无高精地图覆盖区域，通过实时环境建模实现自主导航，目前已覆盖全国99%的县级行政区。
技术专家指出，认知大模型的引入标志着辅助驾驶从规则驱动向数据驱动的范式转变。系统通过海量真实场景数据训练，可自主发现传统算法难以覆盖的边缘案例。测试数据显示，升级后系统对特殊交通标志的识别准确率提升至99.7%，行人意图预判时间缩短至0.3秒以内。
