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加州大学团队研发可变形机器人集体,能否成为现实版T-1000?

2025-03-02来源:ITBEAR编辑:瑞雪

在科幻巨作《终结者2》中,T-1000机器人以其独特的液态金属变形能力,让观众们大开眼界。而令人兴奋的是,这一曾经只存在于电影中的奇妙构想,如今正逐步走出科幻,迈向现实。

加州大学圣塔芭芭拉分校的一支研究团队,在知名科学期刊《科学》上发表了一项引人注目的研究成果。他们开发的小型机器人,能够集体协作,实现形状的自由变换,甚至在固态与类似流体状态间灵活切换。这一突破性进展,无疑为未来的机器人技术开启了全新的想象空间。

该研究团队在马修·德夫林的带领下,致力于探索如何创造出能够根据需求排列成任意形状,并具备多样物理特性的机器人集体。他们借鉴了自然界中的奇迹——胚胎发育过程,从中汲取灵感。

马普分子生物学与遗传学研究所的奥特·坎帕斯教授指出,研究团队通过观察胚胎发育的延时影像,发现胚胎组织在发育过程中能够巧妙地在固态和流体态之间切换,从而精准地塑造出各种器官。受此启发,他们开始思考如何将这一特性融入机器人设计中。经过深入研究,团队聚焦于胚胎组织细胞的三大特性:细胞间的相对移动性、通过信号分子实现定向移动的能力,以及细胞间的粘附性。基于这些特性,他们成功设计出了具有相似功能的细胞状机器人。

这些机器人内部配备了电动齿轮,使它们能够在集体内部自如移动;同时,磁铁确保了它们之间的紧密连接。更为先进的是,光探测器使它们能够接收带有偏振滤光片的手电筒发出的指令,从而实现精准控制。在光信号的指引下,两个由20个机器人组成的集体,能够相互靠近、接触并形成稳固的“桥梁”,承受近5公斤的重量;它们还能组合成立方体,支撑起重达70公斤的成年人。这些机器人还能围绕物体流动,形成互补形状,并硬化以充当工具,如扳手等。坎帕斯教授激动地表示:“这正是我们所梦想的《终结者》式的变形。”

然而,尽管这些机器人在功能上取得了显著进展,但在尺寸上仍与《终结者》中的微型化仿生金属合金相去甚远。目前,这些机器人的直径约为5厘米。坎帕斯教授坦言:“好消息是,我们并不需要将机器人缩小到生物细胞的大小。只要达到100微米甚至1毫米的尺寸,就已经足够令人惊叹了。”然而,实现这一目标仍面临巨大挑战,微型化问题亟待解决。供电问题也是当前的一大难题。这些机器人由锂离子电池供电,持续运行时间约为半小时。电力消耗主要集中在形状切换过程中,而一旦形状固定,所需电力极少。然而,目前每个机器人都需要手动充电,这对于大规模的机器人集体来说,无疑是一个巨大的障碍。研究人员提出了无线充电的可能解决方案,但这需要实现长距离充电技术。

坎帕斯教授强调:“我们必须明确,我们距离《终结者》中的机器人还很遥远。实现这一目标并非一朝一夕之事。如果你与从事微机电系统研究的人员交流,就会知道这是一项多么艰巨的任务。”但他同时也表示,研究团队已经为如何实现类似T-1000材料的功能提供了宝贵的范例。他们希望通过这一研究,能够激发更多人的热情,共同推动这一目标的实现。

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