农业农村部南京农业机械化研究所农业机器人团队传来喜讯，我国首台鲜食蚕豆采收机器人在江苏南通成功完成田间实机作业演示。这一成果标志着我国鲜食豆类智能化采收装备领域实现了“零的突破”，为产业发展带来新的曙光。
这台具有开创性意义的采收机器人，是农业农村部南京农业机械化研究所携手江苏岚江智能科技有限公司、江苏沿江地区农业科学研究所共同研发的智慧结晶。经过多轮严格的田间试验，其各项性能指标均达到设计要求，展现出强大的实用性和可靠性。
在翠绿的蚕豆田里，这台采收机器人宛如一位技艺精湛的“农夫”。它按照自主规划的路径平稳前行，机身搭载的多目视觉系统迅速对植株进行扫描。即便在枝叶交错、豆荚重叠的复杂田间环境中，也能精准识别出成熟豆荚的位置与姿态。随后，多个机械臂如灵动的触手般轻柔伸出，借助力觉反馈控制技术自适应调节夹持力度，快速且精准地完成采摘与收集动作，整个过程一气呵成，流畅自然。
鲜食蚕豆凭借丰富的营养和较高的经济价值，近年来种植面积不断扩大，已成为云南、四川、江苏、浙江等地的特色富民产业。以江苏沿江地区农业科学研究所培育的“通青1号”蚕豆新品种为例，实测亩产鲜荚达1420公斤，亩产值接近4000元，较当地传统品种增产25.8%，亩均产值更是超过4000元。
然而，鲜食蚕豆的种植特点也给采收带来了巨大挑战。其种植密度大，豆荚相互遮挡，且质地嫩脆易损，采收环节高度依赖人工。这不仅导致采收成本居高不下，还引发了“用工难、用工贵”的突出问题，成为制约产业发展的关键瓶颈，机械化采收难度极大。
在国家食用豆产业技术体系的支持下，南京农机化所农业机器人团队首席夏先飞研究员带领团队，融合先进视觉识别与低损采收技术，成功攻克难题。让机器人能够“看清”并“抓稳”豆荚，实现了田间环境下鲜食蚕豆的高效低损采收，采收成功率超过90%。
国家食用豆产业技术体系首席科学家陈新研究员表示，此次鲜食蚕豆采收机器人的落地展示，填补了国内鲜食豆类智能化采收装备技术空白。一旦实现产业化应用，将对食用豆产业提质增效产生重大意义。
研发团队透露，下一步将紧密围绕产业实际需求，持续优化机器人性能。同时，联合优势企业加快成果转化与产业化应用进程，进一步降低使用成本，推动机器人技术为鲜食豆类产业高质量发展注入强大动力。
