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AGV定位精度升级秘籍:从厘米漂移到毫米精准的实战攻略
工程上最稳妥的方案是“主定位+辅助补盲+最终精纠偏”的三层架构:宏观层面用激光SLAM完成大范围路径导航,保证AGV在复杂车间里不迷路;中观层面用IMU+轮速编码器做高频数据补充,弥补主传感器10-20Hz的…

2026-07-14

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