全球高性能通用机器人领域的领军企业宇树科技，在科创板正式挂牌上市，成为A股“人形机器人第一股”。上市首日恰逢2026世界机器人大会在北京开幕，这场行业盛会吸引了全球目光。宇树科技创始人王兴兴作为主论坛首位演讲嘉宾，以《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》为题，分享了公司发展历程与产业洞察。
自2016年成立以来，宇树科技在四足机器人与人形机器人领域持续突破，两大品类出货量均稳居全球首位。从3月20日IPO申请获受理到8月19日挂牌上市，仅用152天便完成资本市场登陆，刷新行业纪录。此次上市恰逢公司成立十周年，王兴兴在演讲中回顾了从实验室技术到商业化落地的跨越，重点介绍了Unitree G1等明星产品及近期技术进展。
针对通用机器人进入家庭的时间表，王兴兴提出明确判断：快则2-3年、慢则5-10年，行业将迎来关键突破。他指出当前最大挑战在于具身智能的泛化能力不足——现有AI模型在固定场景训练后任务完成率接近100%，但环境或操作对象微变时，执行成功率会大幅下降。这种"温室花朵"特性，成为制约机器人走向日常生活的核心瓶颈。
在王兴兴看来，产业爆发的临界点在于机器人能否在陌生家庭环境中，仅通过语音指令完成80%的日常家务。这标志着具身智能实现实质性突破，类似ChatGPT对自然语言处理的革命性影响。他特别强调"双80%标准"：在80%的未知场景中，机器人需通过语音或文字指令完成80%的任务，这需要解决AI模型输出与物理执行间的对齐难题。
为攻克这一难题，宇树科技正在研发"物理AI机器人自进化V1.0"系统。该系统通过AI模型自主生成控制代码，先在虚拟仿真环境中完成训练验证，再部署到实体机器人获取真实反馈。王兴兴解释，这种"数字孪生+实体迭代"的模式，能形成"基础模型能力越强-自进化水平越高-数据规模越大-技能生态越完善"的正向循环。目前公司正通过扩大真机部署量，加速积累多场景数据，推动机器人技能持续拓展。
为期五天的2026世界机器人大会设置主论坛、博览会及60余场专题活动，全面展示机器人技术在医疗、教育、物流等领域的创新应用。这场盛会不仅见证了宇树科技的发展里程碑，更折射出全球机器人产业加速融入日常生活的趋势。随着具身智能技术的突破，通用机器人走进千家万户的愿景正逐步成为现实。
