小米创始人雷军近日在社交平台宣布,旗下人形机器人已正式进入汽车工厂开展实习工作,标志着小米在智能制造领域迈出关键一步。据披露,该机器人已在压铸车间的自攻螺母上件工站实现连续3小时自主作业,安装成功率达90.2%,同时满足76秒的产线节拍要求,这被视为人形机器人规模化应用的重要突破。
技术团队透露,自攻螺母安装是汽车制造中极具挑战的环节。机器人需从自动送钉设备精准抓取螺母,将其与定位销轴精确对准并可靠贴合。由于螺母内侧花键结构导致抓取姿态不固定,加之定位销轴的磁吸力干扰,装配过程对机器人的视觉识别、力控精度和运动协调性提出极高要求。此次成功应用,验证了小米机器人在复杂工业场景中的适应性。
雷军特别强调,从实验室技术到工厂落地存在巨大鸿沟。实验室环境可接受高失败率,但工业生产要求万次任务零失误。当前机器人虽在动作流畅度上仍有提升空间,但已实现关键指标的稳步优化,包括平均无故障时间延长和任务成功率提升。他透露,小米正针对更多典型工站开展验证,未来五年计划实现人形机器人在工厂的大规模部署。
公开资料显示,小米机器人团队今年2月已开源阶段性成果——具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。该模型整合视觉语言理解与实时执行能力,为机器人提供更强的环境感知和决策支持。雷军在转发相关消息时表示,小米自早期便布局机器人业务,将持续扩大技术团队规模,吸引更多专业人才加入。
业内人士指出,小米机器人选择汽车制造作为突破口颇具战略眼光。汽车工厂的精密装配需求和规模化生产特点,既能验证机器人技术的可靠性,又为后续向其他制造业领域拓展奠定基础。随着技术成熟度提升,人形机器人有望在重复性劳动、危险作业等场景替代人工,推动智能制造升级。
