在人们对家用智能机器人的想象还停留在“不够酷炫”的刻板印象时，一家名为1X Technologies的智能机器人公司，正用其最新产品刷新着这一认知。这家起源于挪威、现运营于美国加州的科技企业，近日公布了旗下人形机器人NEO的重大进展，特别是其机械手的精细操作能力，让家用机器人离现实生活更近了一步。
NEO机器人此次的更新，重点在于其机械手功能的显著提升。去年，NEO还只能操作吸尘器等大型物品，而如今，它已经能够完成紧灯泡、拼乐高甚至摘葡萄等精细动作。这些看似简单的操作，实际上对机器人的手部灵活性和精准度提出了极高的要求。1X Technologies通过一系列技术创新，让NEO的机械手达到了前所未有的水平。
据1X Technologies介绍，NEO机械手拥有25个自由度（DOF），其中包括手指与手掌的22个自由度，以及手腕运动的3个额外自由度。这一设计使得NEO机械手在运动学上已经非常接近人类的手部结构。特别是对于需要复杂组合动作的任务，如使用喷瓶等，一只自由灵活的手是至关重要的。
除了自由度上的提升，NEO机械手的作动原理也进行了创新。不同于传统机器人将电机放在手臂上、用减速齿轮传导动力的方案，NEO采用了更仿生的筋腱绳连接电机与手指。这一设计不仅降低了手部重量，还让NEO机械手在全部25个自由度上都支持力度控制和反向驱动，从而大幅提升了操作精度和力度控制能力。
NEO机械手的另一大亮点是其外层包裹的仿生皮肤。这层皮肤布满了传感器，能够测量法向压力、接触位置、切向力、滑动趋势和失稳状态等多种参数。这些多维度的数据为机器人提供了判断情景、选择多种动作方案来解决问题的能力。例如，当NEO检测到手里的葡萄快要滑落时，它不会直接增加捏合力度把葡萄捏碎，而是会转动手指手腕，将“捏”的动作转换为“托”，从而避免损坏物品。
在性能参数方面，NEO机械手也表现出色。它拥有±0.2mm内的手部定位精度，腕掌关节（CMC）峰值扭矩可达3.5牛米，手指掌指关节（MCP）峰值扭矩2.6牛米，远端屈曲力可达45牛。这些参数意味着NEO的手可以完成一些看似非常精细且需要大力度的动作。NEO的机械手还符合IP68防尘防水与食品安全标准，可以像人一样随便洗手，无需担心损坏或污染。
然而，尽管NEO机械手在技术和性能上取得了显著进展，但其目前的操作并非完全自主。据《连线》杂志的采访透露，视频中NEO的动作部分是工程师预编程的，有些则是现场遥控进行的。这意味着1X目前演示的主要是NEO机械手理论上可以完成的任务，而非通过视觉和语言指令自主完成的任务。与年初Figure公司展示的Heliux 02模型自主控制Figure 03机器人在厨房洗碗的自动化程度相比，1X还有相当长的一段路要走。
尽管如此，NEO机器人仍然展现出了其作为家用智能机器人的巨大潜力。它拥有约70公斤的最大举升能力、25公斤持续携带能力和8公斤左右的单臂载荷，一块842Wh的电池可以让它持续工作约4个小时。更重要的是，NEO的机械手还具备自我充电的能力，这进一步提升了其作为家用机器人的实用性。
《华尔街日报》在体验早期NEO原型机时指出，尽管NEO可以完成诸多日常工作，但大量依靠1X的操作员远程控制，操作效率并不理想。这反映出NEO在“具身智能”程度上还有待提升。然而，纵观整个具身智能行业，NEO并非综合能力最强的人形机器人，但它确实是最接近真正家用产品形态的机器人之一。其核心竞争力在于接近人手的高自由度柔顺硬件、轻量化机身以及远程人工兜底机制，这些特点使得NEO能够尽早进入真实家庭环境，通过收集家庭数据来提高智能自主性。
