北京人形机器人创新中心近日宣布，正式开源其自主研发的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据支撑平台RoboMIND2.0和ArtVIP最新版本。此次开源的模型与工具均已通过具身智能领域的国家标准测试，标志着国内在具身智能技术领域迈出了关键一步。
据介绍，XR-1模型聚焦于具身智能的“小脑”能力，旨在解决机器人从感知到行动的转化难题。通过创新的三阶段训练范式，该模型实现了虚实数据的高效融合。第一阶段依托超百万级的多本体数据与人类行为视频，构建了动作编码体系，将复杂场景转化为可调用的离散指令；第二阶段通过大规模跨本体数据预训练，使模型掌握物理世界的基础规律，如物体运动轨迹、力学反馈等；第三阶段则针对特定任务场景进行微调，使机器人能够快速适应分拣、搬运、叠放等精细化操作需求。
配套开源的RoboMIND2.0数据平台与ArtVIP工具链，为模型训练提供了全流程支持。前者整合了多模态数据采集、标注与清洗功能，后者则优化了虚拟仿真环境与真实场景的映射效率。这种虚实结合的训练模式，显著降低了机器人对物理样机的依赖，同时提升了模型在复杂环境中的泛化能力。
研发团队表示，此次开源的核心目标是推动具身智能技术回归应用本质。通过降低行业技术门槛，助力更多企业开发出真正“能干活、会干活”的机器人产品。目前，XR-1模型已在工业分拣、物流搬运等场景完成验证，其动作精准度与任务完成效率达到行业领先水平。随着开源生态的完善，预计将加速国内具身智能产业向全自主化、场景化方向演进。
