在刚刚结束的第二届世界人形机器人运动会上，一支由上海交通大学、清华大学和智元机器人组成的跨校联队，凭借出色的技术实力和稳定的赛场表现，成功摘得图书馆赛道的金牌。这一成绩不仅展现了团队在机器人领域的卓越创新能力，也凸显了上海交通大学在核心技术攻关和工程实现方面的领先地位。
世界人形机器人运动会是全球人形机器人领域最具影响力的竞技平台之一，吸引了来自世界各地的顶尖高校和科研团队参与。本届赛事设置了多个贴近真实生活场景的竞赛项目，旨在推动人形机器人技术从实验室走向实际应用。其中，图书馆赛道要求机器人在全自主模式下完成一系列复杂任务，包括自主导航、书本识别与抓取、推车运输、书架整理等，全面考验机器人的环境感知、智能决策和灵巧操作能力。
在图书馆赛道的比赛中，联队研发的机器人展现了极高的技术水准。它能够自主导航至书桌前，通过视觉系统精准识别书本的位置和摆放姿态，并完成抓取动作。随后，机器人将书本放置在小推车上，推行至指定书架区域，再逐一取出书本插入书架的空余位置。机器人还需扫描整个书架，识别并纠正放错位置的图书。从取书、推车到上架、纠错，整个过程无需人工干预，充分体现了机器人的自主性和智能化水平。
参与本次比赛的队员包括来自清华大学的李肖自华、李秉嵘和黄炎，指导老师为楚朋志和章鸣铭。在上海交通大学学生创新中心SEI-Lab实验室里，团队成员与智元机器人的伙伴们紧密合作，从模块开发到集成联调，从方案迭代到赛场实战，每一个环节都倾注了他们的心血和智慧。最终，团队以全场最优的稳定表现夺得金牌，为跨校合作树立了典范。
除了图书馆赛道的优异表现，上海交通大学的学生在商超赛道中也展现了强大的实力。由葛旭、高靖远和盛子平（苏州大学）组成的团队，在商超赛道的决赛中发挥出色，拿到了满分。商超赛道聚焦机器人在真实零售场景中的自主作业能力，要求机器人完成商品识别、扫码结账、补货上架和理货归位等任务。尽管因用时原因与金牌擦肩而过，但他们的表现再次证明了交大学子在人形机器人领域的综合实力。
这些成绩的取得，离不开上海交通大学学生创新中心SEI-Lab的支持。SEI-Lab专注于具身智能与机器人领域的前沿研究，围绕强化学习、视觉—语言—动作模型等关键技术开展科研与创新，致力于构建面向真实世界的具身智能科研创新平台。目前，SEI-Lab已部署了多款头部企业的人形机器人和四足机器人，并配备了高精度动作捕捉系统、高性能GPU计算集群等先进设施，为学生的算法开发和真机验证提供了有力保障。正是在这样的平台上，交大学子将实验室里的研究成果转化为赛场上的实际表现，书写了属于自己的辉煌篇章。
