在上海漕河泾的一场科技发布会上，一款名为BinoSense的“仿生眼”系统正式亮相，引发了行业内的广泛关注。这款由张晓林团队研发的新一代仿生双眼视觉系统，不仅展示了其技术解析，还通过实机演示向与会者展示了其独特魅力。张晓林，作为上海大学仿生视觉与类脑智能研究所的所长，已在机器视觉、仿生控制及神经网络领域深耕30余年，此次他带领团队从类脑仿生学的角度重新定义了机器视觉。
人眼，这一自然界中的精密器官，拥有许多我们日常生活中习以为常却至关重要的功能。比如，双眼协调运动以获取三维空间信息，平滑追踪移动物体，以及在头部晃动或颠簸环境中保持清晰视觉的前庭动眼反射等。这些功能的实现，依赖于眼球与小脑、中脑、脑干的紧密协作。而人眼辨识物体、理解文字等高级功能，则离不开大脑的参与。张晓林团队正是基于这些原理，模拟人眼和运动神经控制系统的结构，研发出了具有脑干、小脑、中脑、大脑整体功能的智能仿生系统——“仿生眼”。
此次发布会上，双目立体视觉BinoSense P320设备成为了焦点。这款设备采用并联式构型，具有体积小、重量轻、功耗低、响应速度快等显著优势，非常适合集成到机器人头、机器狗头等平台上。在展台前，记者亲眼见证了这双“仿生眼”的非凡能力：即便在不停晃动的环境中，它也能清晰捕捉并呈现物体影像，与普通机器人双目视觉系统形成鲜明对比。
“仿生眼”不仅可被视作一种6轴高精度控制的智能视觉感知机器人，更能在多个领域发挥重要作用。在智能制造领域，它凭借精确的深度感知与立体视觉分析，使机器人在复杂工作环境中更加智能化与适应性，从而提升生产效率。在虚拟现实与增强现实领域，它能为用户带来更加沉浸式的虚拟体验，呈现逼真的立体图像与环境。在安防监控、自动驾驶、无人机等领域，它也能显著提升监控识别的精准度，增强自动驾驶系统的环境感知能力，为无人机提供更精确的导航定位。
发布会上，一台搭载了BinoSense P320仿生眼模块的人形机器人BinoSense R301吸引了众多目光。这台机器人不仅拥有出色的人工视觉处理能力，还能通过声源定位与记者进行眼神交流，仿佛拥有了人的思维意识。据介绍，BinoSense R301还配备了科大讯飞麦克风阵列、立体声扬声器及其语音系统，以及具有多种交互动作编程设计功能的嘴部和三个自由度旋转的脖颈，与人的智能交互能力极强。
张晓林表示，BinoSense R301是一个人形机器人平台，支持多种传感器和机械模块扩展，可满足科研、教学、商业服务等不同应用场景的需求。在大学科研和教学中，师生可基于这个平台研究图像处理、具身智能、机器人技术和大模型，为人形机器人头部开发出更多功能。
