深圳市零差云控科技有限公司（以下简称“零差云控”）近日宣布完成C+轮数千万元融资，本轮融资由华控基金、创东方投资共同参与，源式资本担任独家财务顾问。作为一家专注于机器人核心零部件研发与制造的企业，零差云控此次融资将主要用于研发投入、产能扩张及市场拓展，进一步巩固其在全球机器人与自动化产业中的技术领先地位。
零差云控成立于2016年12月，总部位于广东省深圳市宝安区，致力于为全球机器人与自动化产业提供高可靠、高精度、标准化的核心零部件。其主营产品eRob系列机器人关节和eCoder系列磁性编码器已广泛应用于人形机器人、工业机器人、手术机器人、协作机器人、物流及交通运输等多个领域，下游客户超过2000家，长期合作客户覆盖全球科技消费品、机器人、自动化及汽车等行业头部企业，销售额位居行业前列。
据共研产业研究院发布的《2024-2030年中国机器人关节模组市场调查与投资战略报告》显示，2024年中国机器人关节模组需求量已达224.17万套，预计到2030年将跃升至482.01万套，市场规模有望突破689.27亿元。零差云控凭借其技术优势和市场布局，正成为这一快速增长领域的重要参与者。
零差云控创始人贾玺庆在接受采访时表示，2025年公司收入保持快速增长，同比增长超过100%。其中，传统业务贡献约35%的增速，而人形机器人、具身智能机器人等新兴业务则贡献了约65%的增速。工业与医疗领域作为公司的两大核心业务方向，增长稳定且势头良好。工业领域聚焦于通过自动化替代重复性、高强度或对人类健康有害的工种，如喷涂、抛光打磨、焊接等；医疗领域则主要应用于手术机器人设备，通过与外科医生的精密协作，缩小手术创面、缩短手术时间、减少出血并加快愈合，同时也为远程手术提供了可能。
人形机器人正成为零差云控新的增长动力，目前贡献公司超过三成营收。贾玺庆指出，随着本体厂商完成早期技术验证并进入小批量落地阶段，下游商业化进程加快，预计2026年人形机器人带来的营收增速将显著快于其他应用行业。然而，人形机器人对负载、重量、发热、效率、体积、成本等指标有着明确需求，且多项指标之间往往相互牵制。例如，减重可能影响结构强度，减小体积会加重发热，引入特种材料以改善性能往往会增加成本。
面对这些挑战，零差云控的技术迭代主要围绕提升精度与功率密度、减小振动和噪音、提高刚性、寿命与可靠性、降低重量等方面展开。贾玺庆强调，公司现有标准产品的各项参数取向是受下游对可靠性要求较高的客户的被动选择的结果。从设计角度，零差云控首先保证可靠性和性能，其中部分参数已逼近极限值，其他参数在此前提下尽量取最优解。
在产品策略上，零差云控致力于在可靠性与精度的高地建立优势。贾玺庆解释说，不同人形机器人应用对性能和可靠性的要求不同。例如，用于武术、舞蹈等互动表演类机器人对性能和可靠性的要求相对宽容，而用于无人零售等场景的人形机器人则必须具备持续稳定的连续作业能力，这对核心零部件的可靠性提出了更高要求。工厂中的流水线作业和手术机器人则是对可靠性要求最高的应用场景之一。
针对当前机器人关节核心部件技术路线尚未收敛的现状，零差云控坚持聚焦已通过一致性、规模化批量制造验证的成熟路径。贾玺庆表示，公司擅长用谐波减速机，但不涉足谐波减速器材料、热处理、齿形、工艺制程等底层技术的重构，而是将传统谐波方案性能推进到极致，同时专注于现有技术架构下关节集成度与空间利用率的提升。在伺服控制端，零差云控聚焦提升精度与响应频率，以满足不同应用场景的需求。
在产品迭代方面，零差云控推出了更多不同安装形态的机器人关节，以降低机器人整机的设计和装配难度。其最新的模块化设计可将七个自由度机械臂的零件数量从40个减少到10个，从而降低整机系统的复杂程度，提升可靠性，同时降低组装成本，为未来大规模生产铺平道路。贾玺庆强调，在医疗、工业应用等领域，稳定性的优先级远高于个别参数的提升。因此，近两年内，零差云控将坚持“可靠优先、渐进迭代”原则，聚焦当前的成熟结构方案，稳健地提升产品性能参数与形态适配能力。
