在科技与智能浪潮的推动下，机器人领域迎来了一位“新成员”——上纬启元Q1。这款由上纬新材董事长彭志辉（即知名科技博主稚晖君）领衔推出的产品，凭借其独特的设计和强大的功能，迅速成为行业焦点。作为全球首款尺寸仅0.8米、实现全身力控的人形机器人，启元Q1不仅打破了传统机器人体积庞大的局限，更将具身智能技术推向了个人用户和开发者的日常场景。
启元Q1的定位十分明确：面向个人用户、开发者、科研机构以及创作场景。其最直观的突破在于将体型和重量压缩至极致——甚至能通过双折叠设计轻松装进书包。这种设计并非单纯为了便携，更轻的重量不仅降低了使用成本，还提升了机器人的耐用性，使其更适合个人和小团队反复试验与开发。无论是科研实验、教学演示，还是日常陪伴与创作，启元Q1都能胜任。
在功能层面，启元Q1的核心亮点是“全身力控”。与传统机器人依赖预设角度执行动作不同，启元Q1的关节系统能够实时感知并调节受力。这意味着，当机器人被推、拉或与环境互动时，它会根据外力变化灵活调整动作，避免僵硬对抗，展现出更自然的物理交互特性。这一能力为具身智能的落地提供了关键基础，尤其在需要高精度操作的场景中表现尤为突出。
启元Q1的应用场景覆盖了多个领域。在科研与教育方面，它支持开放的SDK与HDK接口，可用于验证具身智能算法、开展教学实验以及研究动作规划。其小尺寸设计省去了复杂的防护结构，用户可以随拿随用，非常适合高频实验。在个人交互场景中，启元Q1接入启元灵心平台，支持自然语言对话、知识问答、英语教学和动作示范，并通过柔性阻抗控制技术，让人机交互更加自然流畅，甚至能实现“长期共处”。对于创作者和极客用户，启元Q1的模块化设计允许3D打印外壳和外观定制，用户还可以通过灵创平台编排动作、语音和行为逻辑，为二次创作提供了充足空间。
启元Q1的技术突破集中在关节系统。传统高性能人形机器人通常依赖QDD（准直驱关节）实现力控和高动态动作，但这一方案难以兼顾小型化和轻量化。上纬启元团队对QDD关节进行了系统性重构，从材料选择、结构布局到控制算法，将核心关节模块压缩至不到鸡蛋大小，同时保留了力控性能和动态响应能力。这一创新使启元Q1成为首款在小尺寸形态下实现全身力控的人形机器人。
启元Q1的发布，标志着具身智能技术正从实验室走向个人市场。长期以来，机器人更多被定义为工具，服务于工厂劳动力替代或科研实验。而启元Q1的出现，让机器人开始具备“产品”属性——它不仅关注性能，还注重体积、价格、耐用性和可玩性。这种转变反映了行业趋势：在满足科研和生产力需求的同时，厂商开始探索面向个人用户的产品形态。
上纬新材的转型节奏紧凑而高效。今年11月，公司完成控股权交割，智元系实现绝对控股，彭志辉入选董事候选人；随后董事会换届，稚晖君出任董事长；12月31日，首款具身智能机器人产品正式发布。短短两个月内，这家以材料业务起家的上市公司迅速切入具身智能领域，成为A股市场中的一股新势力。启元Q1的推出，不仅为个人用户和开发者提供了全新的工具，也为具身智能技术的普及奠定了基础。
