上海开普勒机器人有限公司近日宣布,其自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者K2已成功发布,并在GITEX GLOBAL 2024上首次亮相。该机器人结合了云端大模型的大脑和具身小脑,通过模仿学习和强化学习,实现了在特定场景下自主完成任务的能力,并显著提升了具身智能训练效率。
先行者K2的四肢主体结构采用一体化设计,刚性更强,便于制造和维护。其单手具备11个自由度,负载能力达15公斤,每个指尖还配备了96个触点的柔性传感器。
在续航方面,K2采用了2.33KWh的大容量电池,确保8小时不间断工作,并增设了支持直充和自动充电的特殊接口。
目前,先行者K2已进入多家头部企业的实际场景进行测试,包括物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料和质量检测等,正按计划推进落地流程。
K2还采用了全新的星型线路布线方式,使走线更加简洁。
以下是先行者K2的主要参数。
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